真空吸盘选择及相关技术
1、真空的发生
真空的建立常用二种方法：
使用真空泵
使用真空发生器
一般情况下，如果真空吸盘的数量不是很多，吸盘的直径不是很大，采用喷射式真空发生器发生真空比较经济。因为喷射式真空发生器本身产生真空所需的就是一般的压缩空气，不需要另外装配其它的真空管道。机械手配件但如果真空耗气量比较大的情况下，如彩色显像管制造企业，采用真空泵比较合理。机械手配件
2、真空元件的选择
选择真空元件首先要考虑选真空发生方式：喷射式真空发生器或真空泵及其管道系统。真空发生的方式应根据真空吸盘的直径和数量来选择。
真空发生方式确定后，要形成真空吸盘机械装置还需要下面必不可少的元件：
真空吸盘
真空开关
真空过滤器
真空发生、真空破坏阀
真空调压阀
真空气缸
3、真空吸盘的计算
真空吸盘提升力的计算公式：
W=(P / 760) X S X t X
1.033
其中: W - 真空吸盘提升力(kgf)
P - 真空压力(mmHg)
S - 吸盘面积(cm2)
T - 安全系数
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