SMC气爪用于抓起工件，根据工件的形状、大小、使用环境及作业目的的等多方面要求的不同，与很多种规格：

　　1.平行开闭型MHZ2系列

　　双活塞结构，体积小夹持力大，刚度高、精度高，自由安装。

　　2.宽型MHL2系列

　　开闭行程大

　　最适合夹持大型工件

　　双活塞结构，夹持力大

　　安装自由度大，防尘

　　3.回转驱动型MHR

　　采用回转驱动机构，高度小精度高。可用于10级洁净室。

　　4.滑动导轨，长方形MHK2系列

　　能防尘、防滴、承受外力和多种环境下可试用的多种用途气爪对应环境可选择防尘罩材质 和不张钢手指。

　　5.滑动导轨，圆柱形

　　采用楔形凸轮机构，高度小

　　2爪：最适合压入等加外力的作业

　　3爪：最适合向机床上装卸圆筒形工件

　　4爪：最适合方形工件的定位夹持

　　6.支点开闭型MHC2系列

　　采用双活塞结构，夹持力矩大

　　7.肘节型MHT2系列

　　肘节结构，适合夹持重工件。

　　气压释放时，夹持力仍能操持

　　8.凸轮式180度开闭式MHY2系列

　　凸轮机构，小型，轻量

　　9.轮齿式180度开闭式MHW2系列

　　采用独特的密封机构，总长缩短有防尘措施，可直接从机床上取下工件或保持工件。

　　SMC气爪选型方法：

　　1.根据工件大小、形状，质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型。

　　2.根据工件大小，形状、外伸量、使用环境及使用目的，选择气爪的系列。

　　3.根据气爪夹持力大小、夹持点距离，外伸量及行程，选定气爪的尺寸，并进一步选择需要的可选项。