一套完美的夹具,需要机械设计人员正确的设计思想，良好的配件质量，钳工负责认真的装配质量,卡具在使用中不断的修磨和改进，才会达到好的效果。 本人非机械设计，只是在使用焊接卡具过程中遇到了很多卡具设计上的问题，对这些问题做些笔记，提出些建议。

　　卡具最主要的作用是固定工件，在固定工件的同时，首要保证的是工件的施焊部位容易焊接。一套好的焊接卡具，机器人在施焊过程中，可以很容易的进入到施焊区域，不会被夹具上的卡臂遮挡。这样焊枪才能有一个好的焊接角度，这对保证焊缝质量和提高生产节拍，是最重要的一点！这就带来一个机械上的设计思想：被施焊的工件要尽可能的暴露在外，而不是藏在焊接卡具里。

　　工件藏在卡具里，机器人在施焊的过程中，姿态会非常别扭，增大了碰撞的危险性，也为后期生产节拍的提高带来巨大隐患。

　　所以，卡具要给机器人提供一个好的施焊位置，这是衡量一个焊接工作站焊接卡具设计，失败与否的关键指标。

总结：

　　1）客户要焊接的零件很小，这些汽车座椅零部件对夹具提出了特殊要求：设计小零件的卡具时，要低开低走，尽量减少对小零件的遮挡，将施焊部位充分的暴露出来。

　　2) 另外还需要尤其注意焊接时所产生的热量！ 焊接热是非常巨大的，可能会导致夹具受热、变形、对焊缝质量造成影响。在焊接这种小零件时，体现的更为明显！

　　3）如何消除热变形所带来的影响，是衡量普通夹具与超级夹具的指标，也是对卡具设计人员提出的挑战！（关于消除热变形这一点，后期还要详细观察一下）。

　　卡具上焊接地线的布线思路及注意事项：

　　首先要区分保护接地和焊接地线，保护接地用作保护人员安全，起防触电作用。 焊接地线是为了构成焊接电流回路，没有电流就不能起弧焊接。 焊接地线的性质由焊接电流提出要求。 焊接时，焊接电压在10-20伏特区间，焊接电流在100-300安培区间。 较大的焊接电流就决定了焊接地线需要低阻抗，耐发热，而且焊接地线搭接的地方，要分外的注意是否搭接良好。 如果接触不良导致接触电阻太大了，那么会引起发热融化等危险，是必须要注意的事项！

　　焊接电流也因为其较大的数值，而必须考虑焊接地线的布线问题，不然焊接时带来的干扰是非常大的！