气压夹爪的功能：

　　多应用于自动化生产线、吹瓶机、自动取出、机械手等自动化机械类，代替人工手取实现夹取功能，是现代化机械手的关键部位。

　　气压夹爪的特点：

　　1.所有的结构都是双作用的，可以实现双向抓取。可自动对中，重复精度高。

　　2.抓取力矩恒定.

　　以下图片：

　　1、双曲炳 2、滚轮 3、环形槽 4、耳轴 5、环形槽（3条） 6驱动轮 7环形槽 8、曲柄

　　一、平行夹爪

　　如（a)图所示，平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气功手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。

　　如图（e）动画所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对的曲柄槽。为减小擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

　　二、Y形夹爪

　　如（b）图所示Y形夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且居中对中，并确保抓取力矩始终恒定。

　　三、旋转夹爪

　　如图（c）所示旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的，活塞与一根可以上下移动的轴固定在一起，轴的末端有三个环形槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

　　四、三点夹爪

　　如图（d）所示三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气功手指相连，活塞运动能马上驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同事打开和合拢。